SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE – SENA, regional Antioquia
Centro de Tecnología de la Manofactura Avanzada - CTMA

El Servicio Nacional de Aprendizaje, SENA, es un establecimiento público del orden nacional con personería jurídica, patrimonio propio e independiente y autonomía administrativa.
Adscrito al Ministerio del Trabajo de Colombia.

Reseña histórica.

El SENA nació durante el gobierno de la Junta Militar, posterior a la renuncia del General Gustavo Rojas Pinilla, mediante el Decreto-Ley 118, del 21 de junio de 1957.  Su función, definida en el Decreto 164 del 6 de agosto de 1957, fue brindar formación profesional a trabajadores, jóvenes y adultos de la industria, el comercio, el campo, la minería y la ganadería. Su creador fue Rodolfo Martínez Tono. 

Así mismo, siempre buscó proporcionar instrucción técnica al empleado, formación complementaria para adultos y ayudarles a los empleadores y trabajadores a establecer un sistema nacional de aprendizaje. La Entidad tiene una estructura tripartita, en la cual participarían trabajadores, empleadores y Gobierno, se llamó Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA), que se conserva en la actualidad y que muchos años después, busca seguir conquistando nuevos mercados, suplir a las empresas de mano calificada utilizando para ello métodos modernos y lograr un cambio de paradigma en cada uno de los procesos de la productividad.

La naciente entidad no solo formaba técnicos, sino también empresarios y promovía las pequeñas y medianas empresas.

El SENA pasó de ofrecer 1,1 millones de cupos en el 2002 a un poco más a de 7,9 millones de cupos en 2009, y en el 2010 llegará a cerca de los 8 millones de cupos.

La validez de los títulos académicos que se obtienen está respaldada por las leyes 30 de 1992 y 119 de 1994, que la facultan para impartir formación del nivel superior.

El Sena cuenta con más 3.600 alianzas suscritas con alcaldías, gobernaciones, empresas e instituciones gubernamentales y académicas con 267 sedes de formación del SENA y 362 aulas móviles que recorren el país impartiendo conocimientos en los rincones más apartados de Colombia.

En 2004 se crearon siete nuevas sedes regionales autónomas y con presupuesto propio en Amazonas, Arauca, Guainía, Guaviare, Putumayo, Vaupés y Vichada. De igual manera, se creó la regional Cundinamarca, independiente de la de Bogotá.

Con estos mismos objetivos de ampliación de cobertura y atención a más colombianos, de 2002 y el 2010, la Entidad invirtió en la construcción y remodelación de 52 sedes, como las adelantadas en Cazucá (sur de Bogotá), Tumaco, Leticia, Sincelejo, Quibdó, Puerto Leguízamo, Inírida, Puerto Carreño, Guapi y Tolú.

Misión

El SENA está  encargado de cumplir la función que le corresponde al Estado de invertir en el desarrollo social y técnico de los trabajadores colombianos, ofreciendo y ejecutando la formación profesional integral, para la incorporación y el desarrollo de las personas en actividades productivas que contribuyan al desarrollo social, económico y tecnológico del país. 

Visión

En el 2020, el SENA será una Entidad de clase mundial en formación profesional integral y en el uso y apropiación de tecnología e innovación al servicio de personas y empresas; habrá contribuido decisivamente a incrementar la competitividad de Colombia a través de:

• Aportes relevantes a la productividad de las empresas.
• Contribución a la efectiva generación de empleo y la superación de la pobreza.
• Aporte de fuerza laboral innovadora a las empresas y las regiones.
• Integralidad de sus egresados y su vocación de servicio.
• Calidad y estándares internacionales de su formación profesional integral.
• Incorporación de las últimas tecnologías en las empresas y en la formación profesional integral.
• Estrecha relación con el sector educativo (media y superior).
• Excelencia en la gestión de sus recursos (humanos, físicos, tecnológicos y financieros).

Himno

CORO 

Estudiantes del SENA adelante
Por Colombia luchad con amor
Con el ánimo noble y radiante
Transformémosla en mundo mejor

I

De la patria el futuro destino,
en las manos del joven está,
el trabajo es seguro camino,
que el progreso a Colombia dará.

II 

En la forja del SENA se forman,
hombres libres que anhelan triunfar,
con la ciencia y la técnica unidas,
nuevos rumbos de paz trazarán.

III

Hoy la patria nos grita sentida,
¡estudiantes del SENA triunfad!
solo así lograréis en la vida,
más justicia, mayor libertad.

IV

Avancemos con fuerza guerrera,
¡estudiantes con firme tesón!
que la patria en nosotros espera,
su pacífica revolución.

Principios, valores y compromisos institucionales

La actuación ética de la comunidad institucional se sustenta en los siguientes principios, valores y compromisos:

Principios

• Primero la vida.
• La dignidad del ser humano.
• La libertad con responsabilidad.
• El bien común prevalece sobre los intereses particulares.
• Formación para la vida y el trabajo.

Valores

• Respeto.
•  Librepensamiento y actitud crítica.
• Liderazgo.
• Solidaridad.
• Justicia y equidad.
• Transparencia.
• Creatividad e innovación.

Compromisos institucionales

• Convivencia pacífica.
• Coherencia entre el pensar, el decir y el actuar.
• Disciplina, dedicación y lealtad.
• Promoción del emprendimiento y el empresarismo.
• Responsabilidad con la sociedad y el medio ambiente.
• Honradez.
• Calidad en la gestión.

CADENA DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Tiene tres programas: técnico en automatización, tecnología en automatización industrial, tecnología en diseño integración de automatismos mecatronicos, especialización en robotica y comunicaciones industriales. 

Líder de cadena: Hector Alonso Lopez Valencia, 3 años como líder de cadena. Los aprendices "la posibilidad de salir al exterior". "todos los laboratorios de nosotros están certificados a nivel mundial, lo que se hacemos aquí en formación es validado en 54 países a nivel mundial"

AMBIENTES

1.Sala de instructores:

2 Almacén:

  

Almacenista: Jerson Rivas: la principal función es suministrar instrumentos y materiales a los aprendices para que puedan realizar sus proyectos, se cuenta con material y herramientas de electrónica, mecánica, neumática e instrumentación  abarcando la mayor parte de las áreas de automatización, también se puede acceder a equipos de computo. para ser beneficiario se debe tener carnet y su horario es de 6:00 a !2:00 y de 13:00 a  21:00.

3 Neumática:

 4. Robotica:

5. MPS:

6. MPS PA:

 

Instructores: 

Gustavo Martinez: instructor de circuitos, estadística, matemáticas y electrónica análoga.

Juan Raul Diaz: instructor de neumática  hidráulica  electromagnética y electrohidráulica y todo lo orientado a la mecánica.

Carlos Andres Correa Diaz: instructor de matemáticas, hidráulica y neumática.

Jhoan Lader de Morales: instructor de PLC, Scad, conductor automático  motores electrónicos y temática de electricidad.

Manuel Jose Gomez: instructor de metroloíia y mecánica básica.

LOS ROBOTS DE LA ANTIOGUEDAD.

Las antiguas civilizaciones crearon maquinas automatizadas y programables, sofisticados cronómetros multifunción de más de 15 metros de altura, replicas humanas y animales que se podían mover por si solas. ¡ Los androides antiguos no eran ningún mito !.
A pesar de que no se contaba con computadoras, ni mucho menos programaciones computarizadas, los ingenieros de la antigüedad crearon artilugios con control de programación y programables. De ello se deduce que hubiesen Protorobots de hace 2 milenios.

En el Museo Leonardo, existen algunos de las invenciones de Leonardo Davinchi, tales como, grúas, contrapesos, el prototipo del primer helicóptero, tanques de guerra, entre otros. También se encuentra allí el Codice Atlantico, su mayor legado en manuscrito, en este se encuentran bosquejos y grabados. En este manuscrito se ha encontrado algo muy significante que contradice todos los libros de historia, describe el funcionamiento de un androide totalmente automático; este androide fue basado en la Biomecánica ( ciencia que estudia los movimientos del cuerpo humano), debido a su gran fascinación por el cuerpo humano y porque lo consideraba una maquina perfecta, Leonardo decidió estudiar la anatomía humana y hacer una maqueta perfecta de la misma, la cual tenia en su pecho una serie de engranajes  que a la vez hacia girar unos ejes, en los cuales estaba enrolladas una serie de cuerdas que pasaban por los hombros y llegaban hasta las manos, dándole un movimiento real a todas las extremidades superiores, lo mismo ocurría con las extremidades inferiores y sus articulaciones.

Quizás la mayor obra de ingeniería y de automatización de Leonardo y de toda la antigüedad, fue un León que caminaba por si solo, sin necesitar de un motor o energía alterna, funcionaba solo por muelles. Utilizaba el principio de la relación de transmisión, para programar el tiempo de los movimientos del robot, programaba el tiempo de cada función de cada piñón, basándose en que la velocidad y revolución del mismo era inversa a su tamaño ( mayor tamaño menor velocidad o revolución, menor tamaño mayor velocidad y revolución ); teniendo en cuenta que el robot solo estaba compuesto de un muelle principal ( el cual se giraba como si fuese un reloj ) y cientos de piñones que cada uno desarrollaba una única función.

En la Antigua Grecia, se creía que había un robot guerrero. Festos (dios de la metalurgia y considerado el primer ingeniero mecánico) vivía en las montañas de Grecia, donde construía armas y armaduras para los dioses. Homero relataba que Festos construyo monturas de tres patas que podían moverse por si solos como monstros vivientes, androides antiguos, es decir, robots antiguos, mas conocidos como Talos, Festos lo construyo para que Zeus se lo obsequiara al rey de Creta, con el fin de que Talos se encargaba de cuidar las costas.
En la Antigua Grecia, conocían el concepto de robótica, poleas, palancas y la mayoría de los principios mecánicos. Desarrollaron puertas automáticas, dosificadores de bebidas e incluso los principios de los motores y maquinas actuales.

En el antiguo imperio de Alejandro Magno, mas precisamente en Alejandría, donde se encontraban los mayores genios del mundo antiguo, vivieron muchos ingeniosos pero dos en especial se destacaron por sus innovaciones automatizadas:
-Filon de Bizancio, se destacó por la construcción de un sistema de dispensación de agua y jabón automatizado (precursor de los dosificadores de jabón), utilizando la hidráulica. También es reconocido por la gran planeación de máquinas autorreguladas, aunque este no las fabricara y le diera sus bosquejos a su alumno Heron de Alejandría.
- Heron de Alejandría, utilizo los principios de poleas, cables, piezas movibles, cuerdas y levas (fundamentales para la mecánica actual). También aplico los primeros sistemas hidráulicos a presión, hoy conocida como Neumática; basado en estos principios ingenio muchos sistemas automatizados, entre los más importantes se encuentra: la jarra medidora, la jarra del avaro (su principal patrón fue la presión atmosférica), sus obras maestras como son, el teatro de robots y la fuente de agua en forma de jardín de aves( acá el truco era que al desplazarse el agua por los tubos hacia que el aire saliera a presión y para por el orificio de los parajes donde había un pito y empleándose un sistema de bucles se le daba movimiento).

En la Antiguan China, mediante un mecanismo diferencial y por medio de un conjunto de engranajes se pudo diseñar un orientador, que siempre señalaba la ciudad de Pekín, el ingenio estaba en que si el coche giraba a la derecha el piñón que iba engranado a dicha rueda giraba en sentido contrario, haciendo girar el engranaje a la izquierda, lo cual ponía al muñeco en un punto neutro, pareciendo creando una ilusión de como si no se moviera.

El agua fue la fuente de energía en la antigüedad, la mayoría de las maquinas automatizadas la utilizaban como fuente de energía; un ejemplo es el órgano que funcionaba cuando una caída de agua y activaba un sistema hidráulico, el cual hacia que el aire entraba por los tubos del órgano y produjera el sonido, mientras el agua golpeaba un dispositivo que hacia girar el rodillo donde se encontraba la plancha de notas.

El las ruinas del templo de Karua del periodo de Amenotec III se creó el primer reloj de agua, era un recipiente con cierto número de orificios del mismo diámetro y a la misma distancia uno del otro, lo cual permitía controlar la cantidad de agua que salía del recipiente y así calcular el tiempo.

All Jhasary, el mayor representante de los autómatas del lejano oriente, con sus Tratados mecánicos y 150 aparatos, este creo el Reloj del Castillo, considerado el primer robot, este era alimentado por energía hidráulica y era programable. Este tomo como base a Davinchi y a Heron de Alejandría, combinando estos dos ingenios y plasmando el suyo pudo crear una de las mayores obras de automatización del mundo antiguo.

 

PROGRAMADOR CÍCLICO

Un programador cíclico, es un programador que se utiliza para el control de un proceso que se repite exactamente por el tiempo que sea necesario, o sea que ejecuta un programa automáticamente, de forma cíclica (repetitiva). Un programador cíclico mecánico moverá elementos mecánicos como levas, excéntricas cigüeñales, etc. (ejemplo programador de la lavadora). Si el programador controla un juego de luces, se dice que es un programador cíclico eléctrico (semáforo). Los programadores cíclicos se usan en muy distintas ramas de la tecnología, aunque hoy en día están siendo remplazados por los ordenadores, pero no hay que olvidar que los primeros programas se hacían para controlar los programadores cíclicos.
Los programadores cíclicos pueden ser:

Programadores de control manual: actúan mediante interruptores manuales. Los operadores de una máquina se controlan desde el exterior accionando los interruptores que corresponden a cada uno de ellos.

Programadores de control automático y funcionamiento lineal: consisten en una tarjeta con áreas rectangulares que al deslizar sobre una base, una serie de contactos metálicos cierran o no los diferentes circuitos que controla este operador. Los efectos automáticos están encadenados. Cada vez que coloque la tarjeta al principio del dispositivo se inicia de nuevo.

ESTUDIANTES PARTICIPANTES

 Alexander Florez

 Brayan Morales Escobar 

 Sebastian Montes Sanchez

 Wilson Alberto Hincapie 

NOMBRE DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN

The automatons of the future.

  FICHA DE GRUPO: 596390

PLANO ELECTRICO:

JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO  

Permitirá comprender como funciona la automatización en un dispositivo tan común y necesario como lo es el semáforo, gracias a su programación en ciclos, también, sus aplicaciones a nivel industrial en una gran cantidad de procesos productivos que inciden principalmente en la reducción de costos y optimización del tiempo (aunque solo se haya adentrado más en relación al semáforo y no a los otros dispositivos de la industria).

En la industria actual se aprovecha este para controlar el tráfico tanto vehicular como peatonal, teniendo en cuanta que cada vez las urbes son más grandes y pobladas, por lo tanto hay más demanda y necesidad de implementar estos dispositivos.

OBJETIVO GENERAL: Planear y ejecutar un ejemplo de programador cíclico (semáforo), como funciona en la vida real, su mecanismo automatizado y adquirir nuevas competencias.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS: Aprender a trabajar en equipo y así, concientizarse de las habilidades y destrezas que se pueden adquirir y fortalecer cuando se trabaja en conjunto, tener presente la relevancia e importancia que tiene la automatización en nuestras vidas y que está siempre ha estado presente desde la antigüedad, adaptarse a la metodología de aprendizaje por medio de proyectos, reconocer la importancia que tienen las TIC en el aprendizaje actual del hombre.

MARCO TEÓRICO: “Un programador cíclico, es un programador que se utiliza para el control de un proceso que se repite exactamente por el tiempo que sea necesario, o sea que ejecuta un programa automáticamente, de forma cíclica (repetitiva). Un programador cíclico mecánico moverá elementos mecánicos como levas, excéntricas cigüeñales, etc. (ejemplo programador de la lavadora). Si el programador controla un juego de luces, se dice que es un programador cíclico eléctrico (semáforo). Los programadores cíclicos se usan en muy distintas ramas de la tecnología, aunque hoy en día están siendo remplazados por los ordenadores, pero no hay que olvidar que los primeros programas se hacían para controlar los programadores cíclicos. Los programadores cíclicos pueden ser:

Programadores de control manual: actúan mediante interruptores manuales. Los operadores de una máquina se controlan desde el exterior accionando los interruptores que corresponden a cada uno de ellos.

Programadores de control automático y funcionamiento lineal: consisten en una tarjeta con áreas rectangulares que al deslizar sobre una base, una serie de contactos metálicos cierran o no los diferentes circuitos que controla este operador. Los efectos automáticos están encadenados. Cada vez que coloque la tarjeta al principio del dispositivo se inicia de nuevo.”

Basados en las investigaciones y los ejemplos teóricos, gráficos y audiovisuales de las mismas, nos enteramos de que manera operaba un programador cíclico (semáforo), y como este lograba controlar el flujo tanto vehicular como peatonal. Al paso que fuimos indagando, nos dimos cuenta que por lo general, manejaban un mismo prototipo, por lo cual, decidimos romper con el esquema propuesto por los instructores y se decidió que el mecanismo no operaria por medio de un tarro giratorio con cintas aislantes que hicieran las veces de programador, sino, un árbol de levas y que estas al pasar presionaran los microswitchs y estos posteriormente encendieran las luces correspondientes, se programaron las levas para que cada una cumpliera un ciclo diferente.

Este mecanismo se realizó con un motor de 110v y 1RPM, el cual nos facilitó los ciclos, debido a la baja velocidad que ofrecía el motor; esta como la parte de potencia. El motor transmite su movimiento rotatorio a un disco (piñón), el cual toma la función de polea al trasmitirle mediante una cuerda su movimiento a otra rueda o piñón más grande (reductor) que va en el mismo eje de las levas, dándoles movimiento y velocidad a las mismas. Para la parte de control, se utilizó una fuente alimentada a 110v y que los transformo a 24v  de voltaje directo. Esta lleva una línea común a todos los microswichts, que a su vez lleva la energía a cada grupo de bombillas de acuerdo a la posición de las levas (esto se puede observar más detalladamente en la gráfica que se muestra al final del párrafo), así se dará cumplimiento a los ciclos requeridos, para que el semáforo cumpla correctamente con su función de controlador.

   

 PROCESOS LÓGICOS Y EMPÍRICOS

1. Planear el desarrollo y dar solución a la necesidad de emplear un programador cíclico, como lo es el semáforo en las calles de una urbe.

2. Diseñar el plan de trabajo y las estrategias, para dar solución al requerimiento de la manera más rápida innovadora y económica.

3. Hacer los planos del proyecto.

4. Concertar que materiales se utilizaran y que capital económico no mayor del tope establecido, se requiere para dar solución al proyecto.

5. Comprar materiales y dar vida útil a aquellos que poseíamos y no utilizábamos.

6. En la tabla de triples (con medidas de 58cmX60cm), se trazan las calles y andenes respectivamente.

7. Medir, trazar y hacer perforación en el triple, donde van ubicados los postes que sostendrán el andamiaje de los semáforos.

8. Medir, trazar y hacer perforación en las tapas de las cajas plásticas, donde van ubicadas las luces de los vehiculares.

9. Medir, trazar y hacer perforación en los tubos, donde van acopladas las luces de los semáforos peatonales.

10. Instalar el sistema de cableado eléctrico.

11. Soldar una de las terminales del cableado eléctrico a los microswitchs.

12. Medir, trazar y cortar la base donde van ubicados los microswitchs.

13. Medir, trazar y perforar los agujeros en las tablas, donde van los tornillos que sirven de pilares que separen las dos tablas.

15. Medir, trazar y perforar los agujeros en la tabla inferior, donde va el motor y el sistema de levas y microswttch

16. Instalar el árbol de levas en su base.

17. Instalar el motor y colocar la cinta que servirá de polea al transmitir su movimiento a la rueda de mayor diámetro ubicada en el eje del árbol de levas, que cumplirá la función de transmitir el movimiento a las mismas y reducir su velocidad.

18. Programar la secuencia de levas, para que cada una active su microswtch en y durante el tiempo indicado, para poder cumplir su función de programador cíclico sin ningún error.

19. Ensayar el prototipo y dar mejoras pertinentes.

20. Acabados y exposición de proyecto.

PRESUPUESTO

El presupuesto fue de $20.000 y los gastos totales fueron $13.600.

MATERIALES:

2 Tablas de triple

4 microswchts $3200

6 leds $3600

1 motor de 110 v

1 fuente de poder de 24v

2 cajas eléctricas de plástico. Marca Codelco $1400

2 tapas plásticas de cajas eléctricas $600

4 llegadas de ½”. Marca Tubosa $1000

4 palos de chuzo $200

1 esfera de poliestireno expandible de 10cm de diámetro $200

1/8” de cartulina negra $200

6 resistencias

8 tubos pvc

2 tablas triples $2000

12 Tornillos con sus correspondientes turcas

4 discos ovalados (levas)

3 placas de acrilico

2 piñones

1 polea

Carton

Estaño

Cinta aistante $1000

Cinta blanca

HERRAMIENTAS:

1. Pinzas: es una máquina-herramienta simple cuyos extremos se aproximan para sujetar algo.  Funciona con el mecanismo de palancas simples, que pueden ser accionadas manualmente o con mecanismos hidráulicos, neumáticos o eléctricos. Existen pinzas para diferentes usos: corte, sujeción, prensa o de presión.

2. Corta tubos: es un elemento formado por 2 rodetes donde se apoya el tubo, y una cuchilla redonda, sobre un soporte desplazable, que permite ajustar la cuchilla al diámetro del tubo a cortar, de forma que al girar la herramienta, la cuchilla produce una incisión en el tubo que, al seguir girándola, termina por cortar el tubo. 

3. Flexómetro: es un instrumento de medición el cual es coincido con el nombre de cinta métrica, con la particularidad de que está construido por una delgada cinta metálica flexible, dividida en unidades de medición, y que se enrolla dentro de una carcasa metálica o de plástico. 

4.    Taladro manual: es una herramienta que se utiliza para perforar diversos materiales. Los agujeros se hacen por un proceso de arranque de material mediante unas herramientas llamadas brocas.

5. Destornillador: es una herramienta que se utiliza para apretar y aflojar tornillos y otros máquinas que requieren poca fuerza de apriete y que generalmente son de diámetro pequeño.

6.    Cautín: es una herramienta eléctrica muy sencilla que posee un conjunto de elementos que al estar correctamente conectados van a generar en una barra de metal el calor suficiente para poder derretir los distintos metales (estaño, oro, etc.) utilizados para las soldaduras de los circuitos eléctricos y electrónicos.

               

 7.   Sierra manual: es una herramienta manual de corte formada por una hoja de sierra montada sobre un arco tornillos tensores. La hoja de sierra es la que proporciona el corte, mientras que el soporte incluye un mango que permite que la sierra pueda realizar su función.

8. Multímetro: un multímetro, también denominado polímetro, es un instrumento eléctrico portátil para medir directamente magnitudes eléctricas activas como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias, capacidades y otras. Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna y en varios márgenes de medida cada un

9. Cortafrío: herramienta utilizada para corte  de cables eléctricos, láminas, etc. generalmente con mangos aislados

10. Alicate: Herramienta imprescindible en cualquier tipo de montaje. Es una  tenaza metálica compuesta por dos brazos cuyos mangos generalmente son  aislados. Sirve para varias actividades como cortar, agarrar o sujetar, doblar, etc.  

11. Set de destornilladores y puntas: Herramienta portátil muy útil para actividades de ensamble y desensamble de alguna pieza o maquinaria. Cuenta con un destornillador para girar en ambos sentidos para facilitar las maniobras de apretar o aflojar.  Puntas en estrella, pala y hexágonos, etc.

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN Y SUS DIFERENCIAS.

Transmisiones mecánica: Una transmisión  puede esta definida a partir de su característica de brindar movimiento hacia otra transmisión con propiedades similares de tal manera que están trabajen juntas o con otra mas:  en el estudio de las transmisiones mecánica encontraremos transmisiones de varios tipos.

Transmisión Mediante piñones y cadenas: (Cadena) Se utiliza mediante a un deslizamiento, las cadenas se engancha con los dientes de los engrane y con este engancha miento se logra transmitir el movimiento.

 

Transmisión Mediante Engranaje: Sirve para transmitir movimientos cambiados la velocidad de una transmisión a otra.

TRANSMISIÓN MEDIANTE CORREAS Y POLEAS: La transmisión mediante poleas y correas se usa cuando se necesita transmitir momentos de giro de un árbol a otro que se halla a cierta distancia.

Para ello necesitamos dos poleas, una en el árbol motor y otra en el árbol resistente, unidas mediante una correa.

Una polea es una rueda acanalada solidaria a un árbol.

Una correa es un elemento mecánico que se utiliza para unir dos poleas. Cada tipo de correa se adapta a una polea cuya acanaladura presenta el mismo perfil. Tipos:

- Correas planas: antiguamente se utilizaban para la transmisión de grandes esfuerzos, pero hoy en día están en desuso.

- Correas trapeciales: se confeccionan con caucho y son especialmente apropiadas para poleas pequeñas que desarrollan grandes velocidades. La sección de estas correas es un trapecio

- Correas circulares: son apropiadas para la transmisión de pequeñas fuerzas.

LEY DE OHM

La relación entre la corriente (I). voltaje (V) y resistencia (R) fue descubierta pro un cientifico aleman llamado Georg Ohm. Esta relacion se llama la ley de Ohm en su honor. Ohm hallo que la cuando la resistencia se mantiene constante, la corriente en un circuito es directamente proporcional al voltaje. Mientras mantenia la resistencia constante. Ohm vario el volteje en los extremos de la misma y midio la corriente que pasaba atraves de ella. En cada caso. Al dividir el voltaje por la corriente. El resultado era el mismo. Abreviadamente esto es la ley de Ohm. La ley de Ohm se puede expresar como, - La corriente es directamente proporcional al voltaje e inversamente proporsional a la resistencia.

Expresión Matemática de La ley de Ohm es     

                

                                Corriente  (I) = Voltaje (V)

                                                        ------------------

                                                     Resistencia (R)         O  Voltaje (V) = Corriente (I)
                                                                                                                    ------------------                                                                                                                                           Resistencia (R)

La  ecuación anterior nos permite determinas que el siguiente valor de la corriente cuando se conocen el voltaje y la resistencia por supuesto que la ley de Ohm puede escribirse despejando. Para haya las  resistencia o el voltaje.

Las  relaciones son:

                               Resistencia (R) = Voltaje (V)   

                                                           -------------------- 

                                                             Corriente (I)      

  Y

                            Voltaje (V) = Corriente (I) × Resistencia (R) 

Que componente interactúan en esta ley

• Corriente
• Voltaje
• Resistencia   

• Corriente Eléctrica:  Es la circulación de carga o electrones a través de un circuito  eléctrico cerrado que se mueve siempre de polo negativo a polo positivo, 

• Voltaje: Es la magnitud eléctrica utilizada para cuantificar la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. Existen dos tipos de voltaje voltaje de corriente directa  en el cual la polaridad no cambia durante el tiempo. Por ejemplo  las pilas y batería producen voltaje de corriente directa por medios de reaccione químicas en celdas electro químicas.

Voltaje de corriente alterna: en el cual la polaridad cambia constantemente. Por ejemplo los generadores electromecánicos producen voltaje de corriente alterna por la rotación de bovinas en campos magnético la toma de corriente eléctrica provee voltaje de corriente alterna.

• Resistencia: Es la oposición que produce un conductor al paso de la corriente eléctrica.  

UNIDADES DE MEDIDA ELÉCTRICA Y SUS CORRESPONDIENTES INSTRUMENTOS

Cargar eléctrica: La unidad para medir la carga eléctrica Coulomb y su símbolo (Q). Se ha visto que una carga eléctrica ejerce una fuerza de atracción  o repulsión sobre otras carga eléctricas. Coulomb no se disponía de instrumentos precisos para medir cargas eléctricas. El científico coulomb fue capaz de argumentar que la fuerza que un pequeño objeto cargado ejercía sobre un segundo pequeño objeto es cargado directamente proporcional a la carga sobre cada uno de ello.  

• Voltio: La unidad para medir el voltaje (Volt) y su símbolo (V).Para esto existe un voltaje (diferencial potencial)  entre la aéreas necesitamos una unidad para indicar el (voltaje) entre dos puntos tales como los terminales de una batería. Esta unidad debe especificar la energía utilizada cuando se transporta una carga dada de un punto negativo a otro punto positivo. 

• Corriente: La unidad para medir la corriente es (Amper) y se simboliza con letra (A)  Hay dos designaciones distintas que miden corriente: Corriente eléctrica (DC) y corrientes alternas (AC). La unidad de amperios recibe su nombre del matemático y físico francés  André Marie Ampere (1775-1836). Ampere formulo la “Ley de Ampere”, un análisis matemático  los campos magnéticos creados por materiales conductores que transmiten la corriente eléctrica. 

• Resistencia: La unidad para medir la resistencias es:(Ohmio) y se simboliza con las letra (Ω, Omega). La ley de Ohm dice que para producir una corriente eléctrica en un circuito se requiere una diferencia de potencial. Una forma de producir una diferencia potencial a lo largo de un alambre es conectar es conectar sus extremos a los terminas a sus opuestas de una batería. 

• Capacitancia: La unidad para medir la capacitancia es:(Faradio) y se simboliza con la letra (F). Faraday dice que estableciendo la corriente inducida en un circuito directamente proporcional a la rapidez con la que cambia el flujo magnético  que la atraviesa la inducción electromagnética. 

• Velocidad Angular: La unidad para medir la velocidad angular es: (Radian / segundos) Y se simboliza con la letra griega (W). La velocidad angular es la rapidez con la que varia el Angulo en el tiempo y se mide con radianes / segundos.

• Torque: La unidad para medir el torque es la (Fuerza). Y su símbolo de torque es: (Ƭ). El torque es la intención de giro que una fuerza que ejerce sobre el cuerpo que se le aplica. El torque es directamente proporcional a la distancia de la aplicación de la fuerza. 

• Potencia eléctrica: La unidad para medir la Potencia Eléctrica es (Watt). Y su simboliza con la letra (P). el producto de la corriente equivale a voltaje multiplicado por la intensidad de corriente, O sea la cantidad de coulomb de electrones que pasan por un punto en un segundo. Esto se representa la cantidad con que está realizando el trabajo  de mover electrones en un material. 

Instrumentos de medición

• Carga eléctrica: El instrumento para medir las cargas eléctricas es el (galvanómetro).  Este aparato es usado para medir la intensidad, otras de sus funciones es determinar el sentido de la corriente consta de un aguja imantada. 

• Voltios: El instrumento para medir el voltio es el (Multimetro).Es un aparato que se utiliza para medir magnitudes eléctricas y tiene un selector y según su posición el aparato actúa como voltímetro, amperímetro y ohmímetro. 

• Corriente: El instrumento para medir la corriente es el (Miliamperio). Este aparato usado para medir corrientes eléctricas  de cualquier tipo de circuito, esta medición o resultado nos dan en miliampers (1× 10-3). 

• Resistencia: El instrumento para medir la resistencia es el (óhmetro). La resistencia se mide con un óhmetro que es un aparato especializado para la medida de la resistencia. No obstante el Óhmetro no es en realidad un aparato que mida la resistencia en sí misma. Es en realidad un miliamperímetro (Amperímetro bajas) que mide la para corrientes  a través de la resistencia que le ha introducido una fuente de tensión (una pila). es decir es una medición secundaria.  

• Capacitancia: El instrumento para medir la capacitancia es el (capacimetro). Este aparato electrónico es utilizado para medir la capacidad o capacitancia de los condensadores. Suelen operar mediante el proceso de la carga y descarga del condensador en virtud del aumento de la tensión resultante. 

• Velocidad angular: El instrumento para medir la velocidad angula es el (Tacómetro). Para medir la velocidad angular del eje se utilizan tacómetros: instrumentos para medir frecuencia angular de rotación (es decir, número de vueltas en una unidad de tiempo, usualmente expresado en revoluciones por minuto o RPM).  

• Torque: Es un instrumento que se utiliza para medir es el (Torqui metro). el torque (fuerza de palanca) en Kg/m o en Lb/f. Las medidas máx. y mín. están dadas por el torqui metro que utilices.
  Un ejemplo es el apriete de tuerces en una tapa de cilindros de un automóvil. El torqui metro indicará que todas las tuercas están apretadas a la misma presión (la indicada por el fabricante del vehículo) y de esa forma, no sufrirá tensiones excesivas ni quedará floja. 

• Potencial eléctrico: Es un instrumento electrónico que se utiliza para medir el potencial eléctrico se llama (Vatímetro).El vatímetro  es un instrumento que nos permite medir en vatios la energía eléctrica o la tasa de suministro de esta energía, es decir mide la potencia eléctrica. También podemos medir el poder de audiofrecuencia y la frecuencia de utilidad.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Tipos de motores D.C

Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores serie; shunt, shunt estabilizado o Compuesto (Componed). Sin embargo algunos de ellos puedes se auto excitación  separada o pueden tener campo de imán permanente. Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones. Algunos motores D.C utilizan iman permanente como campo principal, especialmente los de potencia (HP) fraccionada (1/4/,1/2,3/4) y baja potencia.

Los motores de imán permanente tienes la ventaja de no requerir una fuente de potencial para el campo, pero no tienen las desventajas de ser susceptible a la des magnetización por cargas de choques eléctricas o mecánicas. Los campos de imán permanente no se pueden ajustar para entonar el motor para ajustarse a la aplicación, como pueden en los campos bobinados.

Motor shunt: Es un motor de flujo constante si la fuente de poder del campo es fija. A suma que el voltaje de armadura Et es constante A medida que la corriente de la carga disminuye plena carga a sin carga. La velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera de que la fuerza contra electromotriz Ec aumentara para mantener la ecuación en balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor shunt aumentara 5% a medida que la corriente de carga disminuya la carga de plena a sin carga. La reacción armadura evita que el flujo del campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. La reacción de la armadura por lo tanto causa un ligero debilitamiento  del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor esto se llama “inestabilidad” y el motor se dice q esta inestable.

 

 

 Motor Serie: Es un motor serie el flujo del campo de una función de la carga y de la cuba de saturación de motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga el flujo disminuye y velocidad aumenta. La rata de incremento de velocidad es pequeña al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie hay una mínima carga segura determinada por la máxima velocidad de operación segura.

Motor compuesto (Compound): Los motores tienes un campo de serie sobre el tope del bobinado del campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura  y la lleva a la corriente de armadura  el flujo del campo serie  varían directamente a medida que la corriente de la armadura varia y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera que tal que su flujo se añade al flujo del campo  principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denomina compound acumulativo. Esto provee una característica de velocidad la cual no están “Duran” o plana como la del motor shunt no tan “suave” como un motos serie. Un motor compound tiene un rango de debilitamiento de campo la debilitación del campo puede en exceder la máxima velocidad segura de un motor sin carga. Los motores D.C  compound son algunas veces utilizado donde se requiere una respuesta estable de torque constante a través de un amplio  rango de velocidad.

 

 

Motor Shunt  Estabilizado: Para vencer la potencial inestabilidad  de un motor shunt recto y reducir la “caída” de velocidad de un motor compound. Un ligero devanado de serie es arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del devanado serie aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una característica de caída de velocidad para todas las cargas. El denevado serie es llamado un campo estabilizador o “stab” y el motor un motor shunt estabilizado. La regulación  de velocidad de un motor shunt estabilizado es típicamente 15%. La mayoría de los motores realiance Super RPM y RPM III son shunt estabilizado. Cuando el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operación más alto. El flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del flujo total de manera que a medida que la corriente aumenta. La caída de velocidad es un porcentaje mayor que la de antes. en aplicaciones donde la inestabilidad resultante pudiera afectar seriamente el funcionamiento de maquina (movida por motor) el campo serie puede desconectarse. En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son críticos como en un frenado regenerativo el campo el campo puede utilizarse para mejorar el rendimiento el que provee.

 

GLOSARIO

1 Programador cíclico: es un mecanismo que realiza un programa de forma cíclica (repetitiva).

2. Energía (tecnología): desde el punto de vista social y económico, es un recurso natural primario o derivado, que permite realizar trabajo o servir de subsidiario a actividades económicas independientes de la producción de energía.

3. Transmisión (mecánica): es una forma de intercambiar energía mecánica distinta a las transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya que para ejercer su función emplea el movimiento de cuerpos sólidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisión.

4. Ley de Ohm: establece que para que un conductor se mantiene a temperatura constante, la relación de la tensión entre dos puntos y la corriente eléctrica es constante. Esta constante se denomina resistencia eléctrica. R=V/I, donde R(resistencia eléctrica y se mide en ohmios Ω), I (es la intensidad de la corriente eléctrica se mide en amperios A) y V (es la diferencia de potencial eléctrico o voltaje o ddp mide en voltios V).

5. Resistencia; es la capacidad de cualquier cuerpo para oponerse al paso de corriente eléctrica , incluso cuando hay una diferencia de potencial aplicada.

6. Voltaje: (también se usa la expresión "tensión") es la energía potencial eléctrica por unidad de carga, medido en julios por culombio (= voltios).

7. Corriente eléctrica: es el flujo de carga eléctrica por unidad de tiempo que recorre un material.

8. Carga eléctrica: la unidad de medida es el Culombio (abreviado C). La materia ordinaria está hecha de átomos que tienen un núcleo cargado positivamente y electrones cargados negativamente rodeando al núcleo. La carga está cuantificada en múltiplo de la carga del electrón o protón.

9. Culombio: es la unidad de medida que se emplea para la magnitud física cantidad de electricidad (carga eléctrica).

10. Tales de Mileto: (c.625/4 a. C. - c. 547/6 a. C.) fue un filósofo y científico griego. Nació y murió en Mileto, polis griega de la costa Jonia (hoy en Turquía). Fue el iniciador de la escuela filosófica milesia (i.e de Mileto) a la que pertenecen también Anaximandro (su discípulo) y Anaxímenes (discípulo del anterior). En la antigüedad se le consideraba uno de los Siete Sabios de Grecia.

11. Generación: (de energía eléctrica), consiste en transformar alguna clase de energía química, mecánica, térmica o luminosa, entre otras, en energía.

12 Generador de energía: maquina o dispositivo que se encarga de transformar alguna clase de energía química, mecánica, térmica o luminosa, entre otras, en energía.

13. Diferencia de potencial: la diferencia de potencial es igual al trabajo que debe ser hecho por unidad de carga en contra de un campo eléctrico para mover cualquier carga. Su unidad de medida es el voltio.

14. Carga estática: es aquella que está en reposo o no transmite ninguna energía a otros cuerpos.

15. Física nuclear: es el campo de la física que estudia los componentes y las interacciones de los núcleos atómicos.

16. Átomo: es una unidad básica de materia que consiste en un núcleo rodeado por un centro de la nube de electrones con una carga negativa 

17. Electrones: partículas subatómicas con carga negativa que gira alrededor del núcleo del átomo en unos espacios llamados orbitales. Son los encargados de generar campos eléctricos y magnetismo.

18. Núcleo: el núcleo atómico se compone de protones y cargado positivamente de neutrones de carga neutra.

19. Conductores eléctricos: son materiales en los que las cargas eléctricas se mueven en una relativa libertad.

20. Motores eléctricos: son máquinas diseñadas para transformar la energía eléctrica en mecánica .

21. Conexión de motores:

22. Poleas: son máquinas simples, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Además, formando conjuntos, parejos; sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.

23. Propiedades eléctricas de los materiales: los materiales pueden ser conductores o aislantes de energía.

24. Transmisión de movimiento por poleas: sistema en el cual se emplean dos poleas, una conductora, de entrada o motora, que va solidaria a un eje movido por un motor. Otra conducida, de salida o arrastrada, también acoplada a un eje y que es donde encontraremos la resistencia que hay que vencer. Para asegurar el contacto entre polea y correa se talla en la polea un canal o garganta que "soporta" a la correa.

FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

http://e-ducativa.catedu.es

http://www.educ.fc.ul.pt

http://es.wikipedia.org

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu

http://www.sena.edu.co

http://www.youtube.com